手动变量柱塞泵其包括可变活塞吗

本发明公开了一种柱塞泵可变排量机构控制环，手动变量柱塞泵其包括可变活塞，游丝部分，恒排量泵，高速切换阀，压力传感器，排量传感器，控制器等。

采用交错式PWM控制策略控制N个二位二通高速开关阀，组合活塞式蓄能器，恒排量泵出口压力高，响应精度高的要求。压力指令值由活塞高压腔压力，每个高速转换阀两端的压差精度，并在减少恒排量泵功率损失的基础上，可变活塞位置控制精度和精度稳定性得到改良。

通过两个二位三通高速切换阀实现可变活塞位置控制，并引入50％参考占空比以实现控制对称性。使用回弹，清扫了因柱塞运动产生的惯性力矩对斜盘稳定性的影响，引入了力负反馈，并减少了高速切换阀控制下的可变活塞位置控制振动幅度值。

活塞可变机构控制电路，其结构包括柱塞泵主体，计量泵，两个二速开关阀，二通高速开关阀中的至少一个，与弹簧相对的活塞可变构件，压力传感器，位移传感器和控制器，其特征在于计量泵的输出为三列，

路通过压力双向阀与变速开关活塞驱动端的管路Pa相连，另一路通过两个双向压力开关阀和变速驱动活塞端连接到管路Pb，并且至少一个方式连接到两个二速开关阀管路，计量泵和高速二通开关阀连接到管路还设有活塞式蓄能器。